En un tazón, combina la harina, azúcar, polvo para hornear, bicarbonato, sal, canela y nueces.
Aparte, haz puré los plátanos con un tenedor, añade el aceite, el yogur y el extracto de vainilla. Incorpora con cuidado los ingredientes líquidos a los secos, ayudándote con una espátula y teniendo mucho cuidado de no batir de más.