Coloca en un tazón la leche y la mantequilla, calienta 1 minutos en el microondas para que la mantequilla se derrita y mezcla. Deja que entibie y a continuación agrega la levadura, dejando reposar 10 minutos para que actúe. Agrega la harina tamizada, el azúcar y la sal, batiendo constantemente para que no se formen grumos. La masa tiene que tener una consistencia espesa y pegajosa. Forma una bola. Amásala en una superficie plana y enharinada. A continuación transfiere la masa a un recipiente limpio, cúbrelo con un trapo y deja reposar en un lugar caliente durante 1 hora, o hasta que la masa doble su tamaño.